彎有道:精益求精 超越自我

FANUC MATE200iD機器人靜立在調試區,西門子1215C DCDC PLC控制柜的指示燈規律閃爍。漯河技師學院電氣工程系的選手彎有道緊盯組態界面,手指在觸摸屏上快速設置通信參數——這是今年6月舉辦的中華人民共和國第三屆職業技能大賽機器人系統集成(世賽選拔項目)賽上的緊張場景。經過一年每天超過13個小時的刻苦訓練,他奪得全國最高技能賽事銀牌。

備戰國賽時,彎有道和隊友把鋪蓋卷搬到實訓室,每天訓練到深夜。他們趴在圖紙上研究、對著機械臂反復試驗,把程序優化到第20版、將機械臂的精準度調試到毫米級才休息。針對“機器人與PLC通信不穩定導致動作失步”的核心難題,他連續5天重設通信架構,將原有的基礎協議升級為PROFINET實時以太網通信,通過優化數據包結構和刷新機制,使系統響應穩定性提升6倍。他曾連續12個小時分析通信數據包,逐點排查信號映射關系,最終建立雙向握手通信機制,使機器人與PLC之間的通信更加穩定。
從電氣原理設計到PLC編程,從通信組態到系統聯調……彎有道在信號中斷的困境中積累經驗,在細節中追求“零丟包”傳輸。他的工控機上同時運行著TIA Portal和FANUC ROBOGUIDE軟件,程序注釋是每次優化的細節。他說:“每一個信號的穩定交互,都是系統集成的基石。”在實體測試中,他已執行超過1500次通信壓力測試。

如今,他構建的機器人系統能夠實現FANUC機器人與西門子PLC的精準同步、數據實時交互與任務無縫銜接,系統整體誤差不超過0.3毫米。他說:“系統集成不是簡單連接,而是讓設備都能精準對話?!边@名正在快速成長的年輕工匠,用電氣圖紙、PLC程序與通信協議,繪出“智能集成”的現代技能圖景。

目前,彎有道已進入第48屆世界技能大賽中國集訓隊,開啟新一輪的技能征程。當被問及備賽期間什么讓他印象最深時,他毫不猶豫地說,是指導老師的一句話“只有做到精益求精,才能實現超越”。在這句話的指引下,彎有道反復推敲每一個細節,把每一次調試視為突破機遇。他深知,行走在世界技能大賽的路上,一定會有更大的困難與挑戰。他將堅持不懈,向更高的目標沖刺。
漯河日報全媒體記者 張俊霞
校對 李 鑫
統籌 周鶴琦
審讀 譚藝君
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