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介明鑫:金牌背后是默契的配合

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2025-11-18 來源:



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2025年9月,在中華人民共和國第三屆職業技能大賽閉幕式上,當自主移動機器人(世賽選拔項目)項目金牌得主宣布時,漯河技師學院電氣工程系選手介明鑫的眼眶濕潤了。


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這枚沉甸甸的金牌來之不易,是介明鑫和搭檔楊奇瑞經過千萬次的磨合、切磋和研究得來的。自主移動機器人項目是雙人項目。漯河技師學院電氣工程系主任程友杰說:“雙人賽項不僅是對選手技術水平的考察,還是對雙方協同能力的檢測。賽場上如果一方稍有差池,就會功虧一簣。因此,和單人項目相比,要求更苛刻。”

在這個項目中,介明鑫主要負責軟件編程,包括場地坐標數據與機器人校準數據的測繪、機器人動作調試、機器人旋轉升降與舵機等。楊奇瑞主要負責實操,硬件裝調,包括路徑編寫、視覺文件等。兩人既要完成自己的任務,又要把對方的操作要求、標準了然于心。


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今年2月,介明鑫與楊奇瑞正式組隊,備戰中華人民共和國第三屆職業技能大賽。當時,兩人并不熟悉,不時會在思路和方案方面產生分歧,甚至爭得面紅耳赤。然而,目標是共同的。在教練的指導下,他們查找自己的不足之處,并圍繞大賽要求進行調整。經過千百次的訓練與磨合,他們變得日益默契。國賽越來越近,介明鑫和搭檔達成共識:面對來自全國各地頂尖職業院校和企業的高手,唯有精心準備,才能換來賽場上的從容。每天清晨六點半,他們就開始訓練;夜里十一點,他們仍在反復優化機器人的路徑與算法。


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面對本屆國賽新增的“障礙物導航”模塊,介明鑫在激光雷達算法調試上展開“毫厘級攻堅”。為解決一個突發的定位漂移問題,他連續工作36小時,最終找到了解決方案。為攻克“穿越狹窄通道”任務中的路徑交叉難題,他進行了500次以上參數修正和9次版本迭代,測試、調整、再測試……決賽當天,面對突發的場地干擾,介明鑫冷靜切換備用方案,在3分鐘內完成現場修復,并和搭檔以零失誤的成績奪冠。

介明鑫告訴記者:“本次參賽,我收獲的不僅是金牌,還通過與搭檔的磨合深刻理解了合作的意義,它必將影響到我今后的人生。”

漯河日報全媒體記者 張俊霞

校對 謝明芮

統籌 周鶴琦

審讀 譚藝君


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